#include #include #include "test.h" #include "unit.h" void test_rad_per_sec(void) { test(rad_per_sec(123.456), 123.456); } void test_deg_per_sec(void) { test(deg_per_sec(123.456), 2.15471367888); } void test_rpm(void) { test(rpm(123.456), 12.92828207328); } void test_as_rad_per_sec(void) { test(as_rad_per_sec(rad_per_sec(123.456)), 123.456); } void test_as_deg_per_sec(void) { test(as_deg_per_sec(deg_per_sec(123.456)), 123.456); } void test_as_rpm(void) { test(as_rpm(rpm(123.456)), 123.456); }